● 若纏到電線造成迴轉不良的話，機器會減少轉速。 ● 脫離圓弧形障礙物：LG清潔機器人在感知圓弧形障礙物後，會利用旋轉角度的方式擺脫。 ● 脫離窗框：LG清潔機器人可以感知窗框，並自動後退且轉換方向行走。 ● 脫離密閉空間：當LG清潔機器人被卡在密閉空間後(如桌腳)，會以左右擺動的方式逃脫。